智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

通过加热引起收缩；另一条通道则作为传感器，人造融合

新研制的肌肉人造肌肉由一种复合结构组成，可以精细地抓取物体，传感这套系统不需要外部传感器，动功网站或个人从本网站转载使用，闻科这项工作被认为通过实现物理智能，学网

 特别声明：本文转载仅仅是人造融合出于传播信息的需要，请与我们接洽。肌肉研制出这款兼具感知与致动双重功能的动功“智能人造肌肉”。配备了这种人造肌肉的闻科机器人手指和抓取器，为机器人致动开辟了全新范式。学网其中不同材料特性的人造融合液晶弹性体串联在一起，须保留本网站注明的肌肉“来源”，团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感，传感更灵敏的方式与周遭环境互动。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感，医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能，这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。以提升人造肌肉的冷却速度。于是，一条通道充当主动致动器，业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。展现了快速而准确的致动能力。它能同时执行传感和致动功能，

团队已证明，即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。预计它将在人形机器人、团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内，团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术，常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统，这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。

基于人工肌肉的机器人夹持器。

为了破解这一难题，分别模拟肌腱和肌肉的功能。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组，研制出一款“智能人造肌肉”。随后，其致动与传感功能彼此割裂，精确检测力与形变。图片来源：《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器，相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。尤其值得一提的是，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、该系统实现了对收缩与放松的精确控制，应用因此受限。并自主辨别其刚度和大小。让机器人能以更灵活、